一種汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償扭矩的確定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710336252.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107097846A 公開（公告）日 2017-08-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN107097846A 申請(qǐng)公布日 2017-08-29
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 焦玉;夏洪濤;張宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興仕善汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣羅星街道世紀(jì)大道3088號(hào)5號(hào)樓5104號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)摩擦補(bǔ)償扭矩的確定方法。它包括：（1）根據(jù)力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系，引入與摩擦力矩相關(guān)的物理量；（2）確定輸入及標(biāo)定變量，在MATLAB環(huán)境下建立Simulink模型實(shí)現(xiàn)摩擦補(bǔ)償；由于摩擦補(bǔ)償力矩與助力力矩、方向盤手力力矩及角加速度有關(guān)聯(lián)，并由此關(guān)系式建立數(shù)學(xué)模型。在EPS系統(tǒng)中采用本發(fā)明后，可以克服由于系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的摩擦力對(duì)助力性能的不利影響，使電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制效果更佳，操作更舒適。