汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710336253.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107161208B 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN107161208B 申請公布日 2019-01-22
分類號 B62D5/04;G06F17/50 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 焦玉;夏洪濤;張宇 申請（專利權(quán)）人 嘉興仕善汽車科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 314100 浙江省嘉興市嘉善縣羅星街道世紀(jì)大道3088號5號樓5104號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正控制方法。它包括：（1）在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建模工具MATLAB/Simulink環(huán)境下建立Simulink模型實現(xiàn)汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正控制；（2）扭矩轉(zhuǎn)角傳感器獲得的轉(zhuǎn)角信號和扭矩信號作為系統(tǒng)輸入；（3）當(dāng)扭矩信號小于扭矩標(biāo)定閥值時不進行回正操作，當(dāng)大于等于標(biāo)定閥值時開始進行回正控制；（4）最終的回正扭矩作為系統(tǒng)的輸出；（5）系統(tǒng)的標(biāo)定變量有：主動回正進入退出條件的標(biāo)定閥值、查表1、2、比例積分控制的PI參數(shù)。本發(fā)明采用雙PI控制，使主動回正控制精度更高，從而使系統(tǒng)整體的控制效果更好，標(biāo)定的量相對減少，工作量降低，縮短了項目的開發(fā)周期。