采用水下機(jī)器人對(duì)堤壩隱患的檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200410013789.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN100434915C 公開(kāi)（公告）日 2008-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN100434915C 申請(qǐng)公布日 2008-11-19
分類號(hào) G01N29/04(2006.01);G01N29/06(2006.01);B25J13/00(2006.01);G01S15/88(2006.01);G01S15/89(2006.01) 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 桑恩方 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱長(zhǎng)城水下高技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市船大專利事務(wù)所 代理人 張貴豐
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)文廟街41號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種采用水下機(jī)器人對(duì)堤壩各種安全性隱患的檢測(cè)方法。它包括由組合框架、推進(jìn)控制艙等組成的水下機(jī)器人；由多卜勒測(cè)速儀、測(cè)高、測(cè)距聲納等組成的導(dǎo)航設(shè)備；由高分辨率多波束聲納和剖面聲納等組成的探測(cè)設(shè)備；由顯控臺(tái)等組成的堤岸設(shè)備。它由操作員根據(jù)導(dǎo)航設(shè)備所給出的水下機(jī)器人的位置信息，通過(guò)顯控臺(tái)遙控水下機(jī)器人作上下、左右、前后及左旋和右旋定向連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)控制高分辨率多波束聲納和剖面聲納分別不斷向堤壩發(fā)射聲波，對(duì)聲回波信號(hào)處理后分別形成堤壩表面和內(nèi)部剖面的三維聲圖像，再經(jīng)圖像處理后分別在顯示器上顯示出來(lái)，供技術(shù)人員對(duì)整個(gè)堤壩結(jié)構(gòu)病變做出評(píng)估。本發(fā)明可應(yīng)用于各種水庫(kù)和江河堤壩的質(zhì)量與安全檢測(cè)。