一種水下機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200820057806.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201215225Y 公開(kāi)（公告）日 2009-04-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN201215225Y 申請(qǐng)公布日 2009-04-01
分類(lèi)號(hào) F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 桑恩方;周民權(quán);安巖;袁連喜;包建新;孫晶華;張曉峻;黃小應(yīng);吳宏煒;王華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 哈爾濱長(zhǎng)城水下高技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陳亮
地址 200002上海市南京東路201號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下機(jī)器人系統(tǒng)，可以行之有效的解決高壓輸水道內(nèi)部狀態(tài)的檢測(cè)問(wèn)題。其技術(shù)方案為：系統(tǒng)包括：配電電源、光電-電光變換器、光電復(fù)合電纜以及水下機(jī)器人載體以及水面顯示、控制和數(shù)據(jù)處理分機(jī)。其中載體包括：電光-光電變換器、水下電源裝置、至少一個(gè)推進(jìn)器、推進(jìn)控制器、深度計(jì)、光纖陀螺儀、水下攝像機(jī)、五分量聲納、激光尺度儀。水面顯示、控制和數(shù)據(jù)處理分機(jī)包括、圖像信息融合模塊、疊加模塊、合成模塊。本實(shí)用新型應(yīng)用于輸水道狀態(tài)檢測(cè)的領(lǐng)域。