水下機器人的組合式框架結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200420063756.2 申請日 -
公開（公告）號 CN2778493Y 公開（公告）日 2006-05-10
申請公布號 CN2778493Y 申請公布日 2006-05-10
分類號 B25J19/00(2006.01) 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 桑恩方;安巖;龐永杰;卞紅雨;趙景義;喬鋼;紀祥春;張小平;趙鑫 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱長城水下高技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市船大專利事務(wù)所 代理人 劉淑華
地址 730000甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)農(nóng)民巷125號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種水下機器人的組合式框架結(jié)構(gòu)，是搜索、探測或打撈水下目標(biāo)的水下機器人的骨架(載體)，用于固裝水下機器人中所含的儀器、設(shè)備和工具等。它是由基本構(gòu)件和各種附件組成。由基本構(gòu)件連接圓管、彎頭、三通和螺栓組裝的主框架為長方體。附件包括用于固裝圓柱形水密儀器艙、圓柱形浮力艙的U形拉緊裝置、用于固裝推進器的雙孔軸線平行卡具、用于固裝水下攝像頭或探測聲基陣換能器的雙孔軸線正交卡具、用于固裝羅經(jīng)和多普勒測速傳感器的三孔可轉(zhuǎn)向卡具、用于固裝測高聲基陣換能器的圓盤夾具或因固裝新添設(shè)備而設(shè)計的新卡具。本實用新型具有組裝方便，添減方便，設(shè)備安裝方便等優(yōu)點，可大大節(jié)省人力、物力和財力。