特種車輛模擬器方向盤模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010666393.5 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111540252B | 公開(公告)日 | 2020-08-14 |
申請公布號 | CN111540252B | 申請公布日 | 2020-08-14 |
分類號 | G09B9/04(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 張耀文;徐麟;張廷鵬;李木森;喻海峰;鄭小平 | 申請(專利權(quán))人 | 成都洋蔥頭科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都厚為專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 成都洋蔥頭科技有限公司 |
地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)蜀錦路88號1棟1單元24層1號、2號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種特種車輛模擬器方向盤模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì),其中,特種車輛模擬器方向盤模擬方法,包括方向盤限位模擬步驟、方向盤復(fù)位模擬步驟和方向盤撞擊回饋模擬步驟。本發(fā)明中方向盤角度采樣、限位模擬、復(fù)位模擬和撞擊回饋功能均通過主控計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)和方向盤四部分配合控制軟件實(shí)現(xiàn),無需額外增加硬件,相對控制了實(shí)現(xiàn)成本,系統(tǒng)可靠性高;本發(fā)明通過方向盤的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了震動模擬,且通過方向盤轉(zhuǎn)動幅度和頻率的不同模擬不同大小的撞擊力,通過方向盤正反轉(zhuǎn)幅度的不同模擬不同角度的撞擊,低成本實(shí)現(xiàn)了較高的仿真效果。?? |
