一種新型胳肢窩醫(yī)療保健智能機(jī)器人用三自由度按摩器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610331297.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105832518A 公開（公告）日 2016-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN105832518A 申請(qǐng)公布日 2016-08-10
分類號(hào) A61H23/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 虞田樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東宏遠(yuǎn)集團(tuán)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 246001 安徽省安慶市大觀區(qū)化建新村平房47號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種新型胳肢窩醫(yī)療保健智能機(jī)器人用三自由度按摩器，包括升降調(diào)節(jié)裝置、主體按摩裝置和局部按摩裝置，且局部按摩裝置的數(shù)量為二，主體按摩裝置固定在升降調(diào)節(jié)裝置正上方，局部按摩裝置分別對(duì)稱位于主體按摩裝置的左右兩側(cè)，且局部按摩裝置與升降調(diào)節(jié)裝置固連。本發(fā)明可對(duì)人體腋下進(jìn)行推拿按摩和風(fēng)冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明顯，按摩舒適度高，對(duì)人體腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促進(jìn)了人體的身心健康，其主體按摩裝置采用3?RPS的并聯(lián)機(jī)構(gòu)形式，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)靈活，在本發(fā)明中，通過三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)按摩外罩在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，按摩運(yùn)動(dòng)性靈活且按摩效果好。