一種用于手術(shù)導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111374794.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113974831A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113974831A 申請公布日 2022-01-28
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馬愛軍;王沐晴 申請（專利權(quán)）人 上海尋是科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陳昊宇
地址 201422上海市奉賢區(qū)場中路629號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術(shù)導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，包括配準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含紅外相機、第一紅外反光工具及計算中心；第一紅外反光工具包括至少三個不共線的反光點，各反光點均位于紅外相機的拍攝范圍內(nèi)；第一紅外反光工具連設(shè)于可移動支架上；計算中心通訊連接所述紅外相機；所述配準(zhǔn)方法包括：一、根據(jù)術(shù)前醫(yī)學(xué)影像獲取患者頭部三維特征點；二、獲取患者的頭部三維特征點；三、將影像三維特征點與頭部三維特征點匹配，實現(xiàn)術(shù)前患者的影像空間與術(shù)中患者的真實空間位置配準(zhǔn)。本發(fā)明配準(zhǔn)快且準(zhǔn)，且省去機械臂成本及空間占用。