一種用于手術導航的醫(yī)學影像配準系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111161373.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113870329A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113870329A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 馬愛軍;王沐晴 申請（專利權）人 上海尋是科技有限公司
代理機構 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 代理人 馬明渡;陳昊宇
地址 201422上海市奉賢區(qū)場中路629號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術導航的醫(yī)學影像配準系統(tǒng)及方法，配準系統(tǒng)包含結構光相機模塊、紅外相機及計算中心；結構光相機模塊包括固定連接的結構光相機及紅外反光工具；紅外反光工具包括至少三個不共線的反光點；紅外相機對應結構光相機模塊設置，且紅外反光工具的各反光點均位于紅外相機的拍攝范圍內(nèi)；計算中心通訊連接結構光相機及紅外相機。配準方法包括：一、通過術前醫(yī)學影像提取患者頭部的影像三維特征點；二、通過結構光相機獲取包含患者頭部輪廓的點云數(shù)據(jù)；三、基于獲得的點云數(shù)據(jù)提取點云三維特征點；四、將影像三維特征點與點云三維特征點匹配，實現(xiàn)術前患者的影像空間與術中患者的真實空間位置配準。本發(fā)明配準快且準，且省去機械臂成本及空間占用。