一種基于磁導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111161347.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113855240A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113855240A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馬愛(ài)軍;王沐晴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海尋是科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 馬明渡;陳昊宇
地址 201422上海市奉賢區(qū)場(chǎng)中路629號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于磁導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)系統(tǒng)和方法，配準(zhǔn)系統(tǒng)包含結(jié)構(gòu)光相機(jī)模塊、磁導(dǎo)航定位器及計(jì)算中心；結(jié)構(gòu)光相機(jī)模塊包括固定連接的結(jié)構(gòu)光相機(jī)及磁導(dǎo)航定位線圈工具；磁導(dǎo)航定位器對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)光相機(jī)模塊設(shè)置，且磁導(dǎo)航定位線圈工具位于磁導(dǎo)航定位器的捕捉范圍內(nèi)；計(jì)算中心通訊連接結(jié)構(gòu)光相機(jī)及磁導(dǎo)航定位器。配準(zhǔn)方法包括：一、通過(guò)術(shù)前醫(yī)學(xué)影像提取患者頭部的影像三維特征點(diǎn)；二、通過(guò)結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取包含患者頭部輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；三、基于獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取點(diǎn)云三維特征點(diǎn)；四、將影像三維特征點(diǎn)與點(diǎn)云三維特征點(diǎn)匹配，實(shí)現(xiàn)術(shù)前患者的影像空間與術(shù)中患者的真實(shí)空間位置配準(zhǔn)。本發(fā)明配準(zhǔn)快且準(zhǔn)，且省去機(jī)械臂成本及空間占用。