一種用于噴涂的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022939619.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214498471U 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN214498471U 申請公布日 2021-10-26
分類號 E04G23/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L11/38（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 周再興;馮志偉;徐偉達(dá) 申請（專利權(quán)）人 深圳匯拍電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖琪
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道育德佳園6棟2F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于噴涂的機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的頂部開設(shè)有第二安裝槽和兩個第一安裝槽，且兩個第一安裝槽關(guān)于第二安裝槽的中軸線左右對稱，機(jī)器人本體內(nèi)開設(shè)有兩個安裝腔室，兩個安裝腔室分別位于兩個第二安裝槽的外側(cè)；PLC控制機(jī)構(gòu)，PLC控制機(jī)構(gòu)固定連接于機(jī)器人本體的底部，PLC控制機(jī)構(gòu)包括控制器、行走模塊、通信模塊和噴涂模塊，行走模塊、通信模塊和噴涂模塊均與控制器電性連接；第一擦布，第一擦布可拆卸地設(shè)置于機(jī)器人本體的頂部，用以實現(xiàn)清潔玻璃；負(fù)吸機(jī)構(gòu)，負(fù)吸機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)器人本體上，且負(fù)吸機(jī)構(gòu)位于第二安裝槽內(nèi)。本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法同時進(jìn)行清潔和噴涂兩項工作的問題。