基于人工智能視覺跟蹤的飛機自主受油裝置及應(yīng)用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110184390.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112862862A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112862862A 申請公布日 2021-05-28
分類號 G06T7/80(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/194(2017.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 湯恒仁;陳永祿;穆陽;張蓓蓓 申請（專利權(quán)）人 中國飛行試驗研究院
代理機構(gòu) 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張真真
地址 710000陜西省西安市閆良區(qū)人民路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于人工智能視覺跟蹤的飛機自主受油裝置及受油方法，其方法步驟為：首先，將光學(xué)、紅外圖像采集裝置分別安裝于受油機的機頭兩側(cè)，分別采集加油錐套在不同姿態(tài)下的圖像；其次，利用基于人工智能的圖像處理方法、基于視覺跟蹤的圖像處理方法分別對不同姿態(tài)下的圖像進(jìn)行處理、解算，獲得加油錐套的中心位置坐標(biāo)、加油錐套和受油插頭的相對位置和姿態(tài)信息；最后，控制計算機通過指令控制三維調(diào)節(jié)裝置運動，使受油插頭對準(zhǔn)加油錐套中心進(jìn)行加油，完成加油過程后，三維調(diào)節(jié)裝置使受油插頭調(diào)整到初始位置。本發(fā)明采用雙目視覺跟蹤機制，利用不同視角下的圖像信息進(jìn)行融合運算，能夠準(zhǔn)確識別跟蹤加油錐套的位姿，提高了解算和跟蹤精度。??