一種多功能鉆鉚執(zhí)行器及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510081351.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104708322B 公開（公告）日 2017-03-29
申請公布號 CN104708322B 申請公布日 2017-03-29
分類號 B23P23/02(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 田威;廖文和;韓鋒;張旋;焦嘉琛;張霖 申請（專利權(quán)）人 南京航空航天大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 戴朝榮
地址 210016 江蘇省南京市明故宮御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于自主多足移動平臺的多功能自動化鉆鉚執(zhí)行器，該鉆鉚系統(tǒng)以移動平臺為載體，提取產(chǎn)品理論信息，利用掃描相機和激光位移傳感器建立鉆鉚系統(tǒng)坐標系統(tǒng)，通過坐標變換建立該坐標系與產(chǎn)品坐標系的關(guān)系，將提取的產(chǎn)品理論數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到鉆鉚系統(tǒng)的直角三坐標坐標系下，從而控制鉆鉚系統(tǒng)進行制孔、鉚接，實現(xiàn)對多站位上的產(chǎn)品連續(xù)、高精度、高效率的制孔、鉚接工作。