多功能自動鉆鉚末端執(zhí)行器及自動鉆鉚方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510072361.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104698968B 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN104698968B 申請公布日 2017-05-31
分類號 G05B19/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 田威;廖文和;李大偉;李震宇;沈建新 申請（專利權(quán)）人 南京航空航天大學(xué)資產(chǎn)經(jīng)營有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 南京航空航天大學(xué);江蘇航鼎智能裝備有限公司
地址 210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多功能自動鉆鉚末端執(zhí)行器，由控制系統(tǒng)控制，以機床或機器人為載體，其特征在于：集成基準(zhǔn)孔檢測模塊、法向找正模塊、壓力腳模塊、制孔锪窩模塊、鉚釘接收及檢測模塊、工位轉(zhuǎn)換模塊、抽鉚模塊，各模塊均包括控制電路和執(zhí)行機構(gòu)兩部分，控制電路控制執(zhí)行機構(gòu)，控制系統(tǒng)與各模塊的控制電路通訊；本發(fā)明將航空工件裝配中的鉚接環(huán)節(jié)，通過高度集成一體化的多功能自動鉆鉚末端執(zhí)行器來完成，其包含實現(xiàn)鉆孔、锪窩、除屑、鉚接全過程的功能模塊，過程控制中具有檢測、定位、轉(zhuǎn)換等功能模塊，各模塊執(zhí)行機構(gòu)通過控制電路精確控制，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)配各模塊的工作工序，配合移動機床或機器人，自動化程度更高，省事省工，工作效率大大提高。