一種改進(jìn)的棋盤格角點(diǎn)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910220719.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109949373A 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN109949373A 申請公布日 2019-06-28
分類號 G06T7/80（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I; G06T7/12（2017.01）I; G06T5/30（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周建波; 王朝霞; 龍魁; 黎勝錫 申請（專利權(quán)）人 深圳市博維遠(yuǎn)景科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;謝亮
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道沙河西路鼎新大廈東座601B、708B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種改進(jìn)的棋盤格角點(diǎn)檢測方法，包括以下步驟：通過相機(jī)獲取棋盤格圖像并二值化；通過單平面棋盤格角點(diǎn)檢測算法對所述棋盤格圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測；判斷檢測出的角點(diǎn)數(shù)目是否小于已知的角點(diǎn)數(shù)目，若是，則執(zhí)行下一步，否則，則檢測結(jié)束；通過角點(diǎn)修復(fù)算法對未檢測到的角點(diǎn)或未檢測到的方格進(jìn)行修復(fù)。通過該方法可修復(fù)未檢測到的角點(diǎn)、方格，進(jìn)而提高標(biāo)定效率，降低標(biāo)定成本。