一種礦井巷道巡查無人機
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922474097.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212448066U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN212448066U | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B64C27/08(2006.01)I; | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 呂晉宇;劉智勇 | 申請（專利權(quán)）人 | 山西元工通用航空技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 太原景譽專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 馬麗平 |
| 地址 | 030006山西省太原市小店區(qū)山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)高新街9號瑞杰科技中心B座318室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種礦井巷道巡查無人機，用于對礦井巷道進行巡查。礦井巷道巡查無人機包括機架、攝像頭、攝像頭支架、四葉主槳、第一副槳、第二副槳、主電機、第一電機、第二電機、第一連接桿、第二連接桿、飛行控制儀、避障傳感器、測距傳感器、溫度傳感器以及防爆電池。所述攝像頭安裝在所述攝像頭支架頂端，所述攝像頭支架底端固定安裝在所述機架四周，所述四葉主槳位于所述攝像頭正下方，所述第一副槳安裝在所述機架前端，所述第二副槳安裝在所述機架后端，所述避障傳感器安裝在所述機架左右兩端，所述測距傳感器安裝在所述機架前后兩端。本實用新型通過攝像頭、主副槳、傳感器等部件實現(xiàn)無人機在礦井巷道環(huán)境中的巡查。?? |
