基于多步神經網絡結構的毫米波雷達稀疏點云重構方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210049948.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114418068A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114418068A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 楊澄思;盧煜旻;朱欣恩 申請（專利權）人 上海矽杰微電子有限公司
代理機構 嘉興啟帆專利代理事務所（普通合伙） 代理人 程開生
地址 201800上海市嘉定區(qū)葉城路1288號6幢J461室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多步神經網絡結構的毫米波雷達稀疏點云重構方法，包括步驟S1：通過毫米波雷達獲得包括速度、角度和距離的第一信息并且將獲得的速度和距離進行傅里葉變換處理，以將生成的速度與距離頻譜圖作為第一目標特征。本發(fā)明公開的一種基于多步神經網絡結構的毫米波雷達稀疏點云重構方法，通過前向傳遞神經網絡（Feed Forward Neural Network）對雷達稀疏點云信息進行直接歸化預測出高分辨點云信息，為毫米波雷達稀疏點云問題提供了一種嶄新的算法。