一種圓電池快速取放機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510785200.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105345825B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN105345825B 申請公布日 2017-04-12
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉新華;趙金海;趙雪林;陳傳省;胡夢珂;張濤 申請（專利權）人 江蘇拓新天機器人科技有限公司
代理機構 蘇州慧通知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇拓新天機器人科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)騰飛路6-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應用于圓電池快速抓取的機械手裝置，該裝置包括彈片環(huán)、彈片推桿、套筒、限位座和基座，利用彈性變形以及摩擦原理，通過彈片環(huán)在套筒約束下的受壓變形或卸壓恢復，使推桿的直線運動轉化為徑向運動，縮小或擴大內部空間，從而實現(xiàn)夾持或釋放圓電池的目的。