一種智能手機(jī)控制的掃地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510673634.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105259898B 公開（公告）日 2017-11-28
申請公布號 CN105259898B 申請公布日 2017-11-28
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙雪林;張濤;劉新華;陳傳省;趙金海;胡夢珂 申請（專利權(quán)）人 江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)騰飛路6-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能手機(jī)控制的掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人包括核心控制系統(tǒng)、無線充電裝置、無線通信裝置、動(dòng)力行走機(jī)構(gòu)、清掃機(jī)構(gòu)、環(huán)境監(jiān)測模塊、視覺系統(tǒng)、語音系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)。其中，所述視覺系統(tǒng)包含紅外掃描、距離傳感器、照相系統(tǒng)。該掃地機(jī)器人通過充電樁進(jìn)行無線充電。用戶可以使用智能手機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)定掃地機(jī)器人的工作模式，也可以使用語音發(fā)出指令。清掃過程中機(jī)器人可判斷是否對環(huán)境進(jìn)行加濕，所有信息包括模擬三維圖、實(shí)時(shí)清掃視頻照片、室內(nèi)環(huán)境信息均發(fā)送到智能手機(jī)供用戶查看。本發(fā)明的掃地機(jī)器人降低了安全隱患，用戶操作更加方便、快捷，提高了用戶體驗(yàn)。