一種基于STM32的家用監(jiān)控機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510783450.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105234952B 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN105234952B 申請公布日 2017-04-12
分類號 B25J13/08(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙雪林;張芹祥;劉新華;陳傳省;王凱;梁原 申請（專利權）人 江蘇拓新天機器人科技有限公司
代理機構 蘇州慧通知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇拓新天機器人科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)經濟開發(fā)區(qū)騰飛路6-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于STM32的家用監(jiān)控機器人的控制系統(tǒng)，由上位機、STM32控制器、傳感器模塊、無線通信模塊、電機控制模塊、電源模塊組成。上位機用于下發(fā)運動指令并接收和顯示機器人的狀態(tài)信息；STM32控制器用于接收上位機下發(fā)的運動與通信指令，并根據(jù)指令實現(xiàn)通訊接口、脈沖輸出、I/O狀態(tài)管理、信息采集與處理；傳感器模塊用于實時監(jiān)控房間內的溫濕度、瓦斯?jié)舛?、煙霧濃度，同時光電傳感器、超聲波傳感器用作于機器人避障；無線通信模塊用于STM32控制器與上位機的通信；電機控制模塊用于控制機器人驅動電機與攝像頭云臺舵機的運動控制；電源模塊用于為各模塊提供電源。