一種掃地機器人的智能尋路方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510590273.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105182974B 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN105182974B 申請公布日 2018-07-31
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉新華;王凱;趙雪林;陳傳省;梁原;張芹祥 申請（專利權(quán)）人 江蘇拓新天機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇拓新天機器人科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)騰飛路6-5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機器人智能尋路的方案，包括步驟：在掃地機器人吸塵口加入一個粉塵檢測儀，在控制模塊中加入一個控制單元，用于對粉塵檢測儀的檢測結(jié)果進行分析；當機器人持續(xù)不斷的吸入粉塵時，機器人按照既定清掃路徑運行；當機器人吸入粉塵有間斷時，機器人會選取一個新方向運行，當機器人吸入粉塵長時間低于既定閾值時，即視為機器人已完成清掃工作。本發(fā)明使得掃地機器人可根據(jù)不同環(huán)境更有效地完成清掃工作，機器人更少的走重復(fù)路線，并且提高清掃覆蓋率。