一種基于移動(dòng)機(jī)器人的室內(nèi)氣味源定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510784619.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105277593B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-02-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105277593B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N27/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉新華;胡夢(mèng)珂;趙雪林;陳傳省;張濤;趙金海 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇拓新天機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江蘇省徐州市泉山區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)騰飛路6-5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于移動(dòng)機(jī)器人的室內(nèi)氣味源定位方法，移動(dòng)機(jī)器人選用飛思卡爾小車(chē)為移動(dòng)平臺(tái)，搭建擴(kuò)展處理器模塊、傳感器模塊、和電源模塊。使用遇邊界折回的Z字形算法進(jìn)行煙羽發(fā)現(xiàn)，使用改進(jìn)的加權(quán)矢量引導(dǎo)算法進(jìn)行煙羽跟蹤，最后使用簡(jiǎn)化版質(zhì)量通量散度法進(jìn)行氣味源確認(rèn)。根據(jù)本發(fā)明的方法，可以高效率地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)氣味源定位。 |
