一種基于視覺識(shí)別的通用機(jī)器人末端位置的操控方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410453982.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104227724A | 公開（公告）日 | 2014-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104227724A | 申請(qǐng)公布日 | 2014-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J13/08 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 宛田賓;陳益飛;呂序效;孫云權(quán) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京易拓智譜科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 史霞 |
| 地址 | 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺識(shí)別的通用機(jī)器人末端位置的操控方法，包括：操作者觀察通用機(jī)器人末端位置與目標(biāo)位置的差別，建立操作者手掌與通用機(jī)器人末端之間的運(yùn)動(dòng)位置關(guān)系；在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)，當(dāng)操作者手掌向著目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，視覺設(shè)備識(shí)別并存儲(chǔ)操作者手掌相對(duì)于所述視覺設(shè)備運(yùn)動(dòng)的多個(gè)第一坐標(biāo)，并將多個(gè)第一坐標(biāo)變化到所述通用機(jī)器人的坐標(biāo)系中，所述通用機(jī)器人末端按照變化后的第一坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)向目標(biāo)位置運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明改變了目前傳統(tǒng)的人機(jī)交互方式，擺脫了對(duì)物理操控器的依賴，降低了操控難度，提高了操控效率，增強(qiáng)了操控體驗(yàn)。 |
