一種基于手勢的通用機(jī)器人末端位置的操控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410188181.5 申請日 -
公開（公告）號 CN103978487B 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN103978487B 申請公布日 2017-01-11
分類號 B25J13/08(2006.01)I;G06F3/041(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉華根;宛田賓;孫云權(quán) 申請（專利權(quán)）人 北京易拓智譜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)成東新區(qū)冶山路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人自動化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于手勢的通用機(jī)器人末端位置的操控方法，包括：建立觸敏顯示器與通用機(jī)器人控制器之間的連接；檢測針對所述觸敏顯示器的第一預(yù)定用戶動作，響應(yīng)于檢測到所述第一預(yù)定用戶動作，所述通用機(jī)器人控制器控制所述通用機(jī)器人末端位置在立體空間的XY平面上按照所述第一預(yù)定用戶動作的方向運動；以及檢測針對所述觸敏顯示器的第二預(yù)定用戶動作，響應(yīng)于檢測到所述第二預(yù)定用戶動作，所述通用機(jī)器人控制器控制所述通用機(jī)器人末端位置在立體空間的Z軸方向上按照所述第二預(yù)定用戶動作的方向運動。本發(fā)明提供了一種方法簡單、成本較低的通用機(jī)器人末端位置的操控方法。