一種可測量力反饋的齒科傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710637245.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107655594A 公開（公告）日 2018-02-02
申請公布號 CN107655594A 申請公布日 2018-02-02
分類號 G01L1/04;G01L1/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉大鵬 申請（專利權(quán)）人 安徽省微云機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡定華
地址 241000 安徽省蕪湖市鳩江區(qū)電子產(chǎn)業(yè)園綜合樓6樓6012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可測量力反饋的齒科傳感器，該傳感器為套筒式設(shè)計(jì)，所述傳感器的本體分為內(nèi)部的圓柱體以及外部的外筒，在所述圓柱體的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)置有兩組相互垂直的應(yīng)變片，所述圓柱體的底部設(shè)置有一組應(yīng)變片，所述三組應(yīng)變片分別位于圓柱體本體的X軸、Y軸和Z軸上，使得三組應(yīng)變片相互垂直，所述外筒為支撐結(jié)構(gòu)，支撐應(yīng)變片所連接的可形變結(jié)構(gòu)，三個(gè)應(yīng)變片所處位置的支撐結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，且分別連接在測量桿上，以此達(dá)到得X軸、Y軸和Z軸三軸上應(yīng)變的支撐結(jié)構(gòu)為獨(dú)立的；本發(fā)明的齒科傳感器可以同時(shí)測量出多個(gè)軸向上的力的大小，并且通過嵌入式系統(tǒng)精確計(jì)算出各個(gè)方向上力矩的大小。