基于支持不同電子件互連的接口的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811480004.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109531569B 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109531569B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張洋;張虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京愛其科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 代理人 李世喆
地址 100036北京市海淀區(qū)上地三街9號(hào)D座11層D1203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種基于支持不同電子件互連的接口的機(jī)器人。機(jī)器人的電機(jī)通過接口接入主控后，控制A3輸出方波信號(hào)，主控讀取方波信號(hào)，識(shí)別電機(jī)類型；控制A5輸出的PWM信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，控制A8輸出高電平或低電平，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；電機(jī)通過A10、A11輸出A、B相信號(hào)；主控通過A、B相信號(hào)，計(jì)算電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度；電源適配器將A7配置成低電平，當(dāng)主控檢測(cè)到A7下降沿后，控制A6輸出方波信號(hào)，電源適配器讀取方波信號(hào)后，控制A2輸出充電電壓為主控的鋰電池充電；主控與傳感器分別通過A3、A10、A11的高電平或低電平，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。不同電子件通過接口的不同的管腳進(jìn)行通信或充電，接口統(tǒng)一，連接方式更靈活，拼接更隨意。