一種藍(lán)莓收獲機(jī)的震動式機(jī)械手結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022866265.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213828990U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213828990U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B25J11/00（2006.01）I;A01D46/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 夏建林;祁士堯;胥寶軍 申請（專利權(quán)）人 鹽城市鹽海拖拉機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王玉梅
地址 224007江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長江路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種藍(lán)莓收獲機(jī)的震動式機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)軸（9）、旋轉(zhuǎn)套（4）、安裝法蘭、振動盤（11）和動力推桿（14）。振動盤（11）上設(shè)有振動棘爪（12），旋轉(zhuǎn)套（4）通過花鍵設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸（9）上；并由端面軸承（6）、安裝板（1）、鎖緊螺母（8）以及安裝法蘭進(jìn)行軸向固定。動力推桿（5）焊接在旋轉(zhuǎn)套（4）上，由旋轉(zhuǎn)套（4）推動旋轉(zhuǎn)軸（9）擺動，并帶動振動盤（11）和振動棘爪（12）實現(xiàn)小幅高頻震動。其優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)緊湊合理，振動棘爪可伸入植物枝桿中進(jìn)行震動搖晃，實現(xiàn)漿果的機(jī)械化柔性采收。