一種漿果類植物果實(shí)采收作業(yè)機(jī)械的柔性振動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011401191.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112400476A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112400476A 申請公布日 2021-02-26
分類號 A01D46/26(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 夏建林;祁士堯;胥寶軍 申請（專利權(quán)）人 鹽城市鹽海拖拉機(jī)制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 代理人 王玉梅
地址 224007江蘇省鹽城市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)長江路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漿果類植物果實(shí)采收作業(yè)機(jī)械的柔性振動機(jī)構(gòu)。包括電機(jī)（5）、一級齒輪箱（3）、二級齒輪箱（11）、機(jī)械手振動盤總成（13）、立式軌道（8）和氣缸（9）。二級齒輪箱（11）為活動箱體，可在氣缸（9）推動下沿立式軌道（8）滑移。機(jī)械手振動盤總成（13）掛接在二級齒輪箱（11）的外側(cè)，可隨其一起上下滑行。電機(jī)5經(jīng)兩級齒輪減速后，通過連桿機(jī)構(gòu)推動機(jī)械手振動盤總成13實(shí)現(xiàn)高頻小幅振動。其優(yōu)點(diǎn)是，可根據(jù)植物的高度調(diào)節(jié)機(jī)械手振動盤總成13的高度位置，然后再對漿果進(jìn)行定點(diǎn)柔性振動式采收作業(yè)。收獲效率高，破損率低。??