一種基于視覺的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911157354.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110856254B 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN110856254B 申請公布日 2021-02-26
分類號 H04W64/00(2009.01)I;H04W4/33(2018.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉鵬;張楊 申請（專利權(quán)）人 上海圖聚智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200433上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種基于視覺的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：通過在檢測到增強現(xiàn)實標(biāo)志碼時，獲取在實際場景中的第一實際位置信息、在增強現(xiàn)實場景中第一增強現(xiàn)實位置信息、第一轉(zhuǎn)換關(guān)系和第二轉(zhuǎn)換關(guān)系；在未檢測到增強現(xiàn)實標(biāo)志碼過程中，獲取在增強現(xiàn)實場景中的第二增強現(xiàn)實位置信息；根據(jù)第一實際位置信息、第一增強現(xiàn)實位置信息、第二增強現(xiàn)實位置信息、第一轉(zhuǎn)換關(guān)系和所述第二轉(zhuǎn)換關(guān)系，確定在實際場景中的第二實際位置信息。通過運行本發(fā)明實施例請求所提供的技術(shù)方案，可以解決部署成本高、定位精度不穩(wěn)定、定位速度慢的問題，實現(xiàn)降低部署成本、提高定位精度穩(wěn)定性和提高定位速度的效果。??