一種基于視覺的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201911157354.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110856254B | 公開(公告)日 | 2021-02-26 |
申請公布號 | CN110856254B | 申請公布日 | 2021-02-26 |
分類號 | H04W64/00(2009.01)I;H04W4/33(2018.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 劉鵬;張楊 | 申請(專利權(quán))人 | 上海圖聚智能科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 200433上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實施例公開了一種基于視覺的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括:通過在檢測到增強現(xiàn)實標(biāo)志碼時,獲取在實際場景中的第一實際位置信息、在增強現(xiàn)實場景中第一增強現(xiàn)實位置信息、第一轉(zhuǎn)換關(guān)系和第二轉(zhuǎn)換關(guān)系;在未檢測到增強現(xiàn)實標(biāo)志碼過程中,獲取在增強現(xiàn)實場景中的第二增強現(xiàn)實位置信息;根據(jù)第一實際位置信息、第一增強現(xiàn)實位置信息、第二增強現(xiàn)實位置信息、第一轉(zhuǎn)換關(guān)系和所述第二轉(zhuǎn)換關(guān)系,確定在實際場景中的第二實際位置信息。通過運行本發(fā)明實施例請求所提供的技術(shù)方案,可以解決部署成本高、定位精度不穩(wěn)定、定位速度慢的問題,實現(xiàn)降低部署成本、提高定位精度穩(wěn)定性和提高定位速度的效果。?? |
