路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910824811.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110530387A 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN110530387A 申請公布日 2019-12-03
分類號 G01C21/34;G01C21/32 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王喆;張楊;吳松巧 申請（專利權(quán)）人 上海圖聚智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海圖聚智能科技股份有限公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取路徑規(guī)劃的導(dǎo)航策略；根據(jù)所述導(dǎo)航策略調(diào)整路網(wǎng)上相關(guān)的路網(wǎng)元素的權(quán)重和/或連通設(shè)置；根據(jù)所述路網(wǎng)的調(diào)整結(jié)果確定從起點坐標(biāo)到終點坐標(biāo)的最優(yōu)路徑。本實施例的技術(shù)方案能夠基于獲取的導(dǎo)航策略確定最優(yōu)路徑，能增加路徑導(dǎo)航的靈活性，能拓寬路徑導(dǎo)航的適用范圍。