路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910824811.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110530387A | 公開(公告)日 | 2019-12-03 |
申請公布號 | CN110530387A | 申請公布日 | 2019-12-03 |
分類號 | G01C21/34;G01C21/32 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 王喆;張楊;吳松巧 | 申請(專利權(quán))人 | 上海圖聚智能科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 上海圖聚智能科技股份有限公司 |
地址 | 200433 上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開實施例公開了一種路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì),方法包括:獲取路徑規(guī)劃的導(dǎo)航策略;根據(jù)所述導(dǎo)航策略調(diào)整路網(wǎng)上相關(guān)的路網(wǎng)元素的權(quán)重和/或連通設(shè)置;根據(jù)所述路網(wǎng)的調(diào)整結(jié)果確定從起點坐標(biāo)到終點坐標(biāo)的最優(yōu)路徑。本實施例的技術(shù)方案能夠基于獲取的導(dǎo)航策略確定最優(yōu)路徑,能增加路徑導(dǎo)航的靈活性,能拓寬路徑導(dǎo)航的適用范圍。 |
