修正地圖的方法、裝置、電子設備、及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910824197.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110487264B 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN110487264B 申請公布日 2020-08-07
分類號 G01C21/00;G01C21/32;G09B29/00 分類 -
發(fā)明人 王喆;張楊;吳松巧 申請（專利權）人 上海圖聚智能科技股份有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海圖聚智能科技股份有限公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種修正地圖的方法、裝置、電子設備、及存儲介質(zhì)，方法包括：確定參考節(jié)點和多個校正控制點，獲取所述參考節(jié)點和所述多個校正控制點在目標地圖上的地圖坐標；通過SLAM系統(tǒng)分別獲取所述多個校正控制點相對于所述參考節(jié)點的相對位置信息，其中所述SLAM系統(tǒng)的初始點設置為所述參考節(jié)點在所述目標地圖對應的現(xiàn)實場景中的實際位置；根據(jù)所述參考節(jié)點的地圖坐標和所述多個校正控制點的相對位置信息，確定所述多個待校正點的校正坐標；根據(jù)所述多個校正控制點的校正坐標和地圖坐標對所述目標地圖進行修正，能提高修正地圖的準確性和效率。