基于多階濾波算法的藍牙指紋定位方法、裝置和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010419147.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111629432A 公開（公告）日 2020-09-04
申請公布號 CN111629432A 申請公布日 2020-09-04
分類號 H04W64/00(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王喆;張楊;劉鵬 申請（專利權(quán)）人 上海圖聚智能科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海圖聚智能科技股份有限公司
地址 200433上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種基于多階濾波算法的藍牙指紋定位方法、裝置和設(shè)備。該方法應(yīng)用于定位設(shè)備，包括：獲取在當前時刻檢測到的各信標設(shè)備的當前信號強度，以及在歷史時間段檢測到的各信標設(shè)備的歷史信號強度，并組合形成該歷史時間段的樣本數(shù)據(jù)集；根據(jù)至少兩個歷史時間段的樣本數(shù)據(jù)集，分別確定至少兩個歷史時間段的初始位置信息；將至少兩個歷史時間段的初始位置信息，分別作為濾波組中至少兩個濾波器的測量值，并將濾波組輸出的修正測量值作為目標位置信息；其中，至少兩個濾波器級聯(lián)。本申請實施例的技術(shù)方案在進行目標位置信息確定時，減少了噪聲信號的干擾，進而提升了最終確定的目標位置信息的準確度。??