基于多階濾波算法的藍牙指紋定位方法、裝置和設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010419147.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111629432A | 公開(公告)日 | 2020-09-04 |
申請公布號 | CN111629432A | 申請公布日 | 2020-09-04 |
分類號 | H04W64/00(2009.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 王喆;張楊;劉鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 上海圖聚智能科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 上海圖聚智能科技股份有限公司 |
地址 | 200433上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請實施例公開了一種基于多階濾波算法的藍牙指紋定位方法、裝置和設(shè)備。該方法應(yīng)用于定位設(shè)備,包括:獲取在當前時刻檢測到的各信標設(shè)備的當前信號強度,以及在歷史時間段檢測到的各信標設(shè)備的歷史信號強度,并組合形成該歷史時間段的樣本數(shù)據(jù)集;根據(jù)至少兩個歷史時間段的樣本數(shù)據(jù)集,分別確定至少兩個歷史時間段的初始位置信息;將至少兩個歷史時間段的初始位置信息,分別作為濾波組中至少兩個濾波器的測量值,并將濾波組輸出的修正測量值作為目標位置信息;其中,至少兩個濾波器級聯(lián)。本申請實施例的技術(shù)方案在進行目標位置信息確定時,減少了噪聲信號的干擾,進而提升了最終確定的目標位置信息的準確度。?? |
