修正地圖的方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910824197.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110487264A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110487264A 申請公布日 2019-11-22
分類號 G01C21/00（2006.01）; G01C21/32（2006.01）; G09B29/00（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王喆; 張楊; 吳松巧 申請（專利權(quán)）人 上海圖聚智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海圖聚智能科技股份有限公司
地址 200433 上海市楊浦區(qū)國定東路275-8號8層A20室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例公開了一種修正地圖的方法、裝置、電子設(shè)備、及存儲介質(zhì)，方法包括：確定參考節(jié)點(diǎn)和多個校正控制點(diǎn)，獲取所述參考節(jié)點(diǎn)和所述多個校正控制點(diǎn)在目標(biāo)地圖上的地圖坐標(biāo)；通過SLAM系統(tǒng)分別獲取所述多個校正控制點(diǎn)相對于所述參考節(jié)點(diǎn)的相對位置信息，其中所述SLAM系統(tǒng)的初始點(diǎn)設(shè)置為所述參考節(jié)點(diǎn)在所述目標(biāo)地圖對應(yīng)的現(xiàn)實(shí)場景中的實(shí)際位置；根據(jù)所述參考節(jié)點(diǎn)的地圖坐標(biāo)和所述多個校正控制點(diǎn)的相對位置信息，確定所述多個待校正點(diǎn)的校正坐標(biāo)；根據(jù)所述多個校正控制點(diǎn)的校正坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)對所述目標(biāo)地圖進(jìn)行修正，能提高修正地圖的準(zhǔn)確性和效率。