一種用于鐵路平面調(diào)車的智能連掛控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110642871.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113320571A 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113320571A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B61L23/00（2006.01）I;B61L23/14（2006.01）I;B61L23/04（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 馮軍華;劉啟鋼;張宇;張巖;李輝;孫文橋;任占成;張馳升 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)鐵路北京局集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東省暢欣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 耿佳
地址 100844北京市海淀區(qū)復(fù)興路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于鐵路平面調(diào)車的智能連掛控制方法，包括步驟1車載自控設(shè)備根據(jù)調(diào)機(jī)位置、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃、線路地圖數(shù)據(jù)，生成當(dāng)前鉤計(jì)劃的推進(jìn)走行路徑；步驟2車載自控設(shè)備根據(jù)目標(biāo)距離情況、車列前方情況，生成速度控制曲線，自動(dòng)控制調(diào)機(jī)鳴笛并啟動(dòng)推進(jìn)，控制調(diào)機(jī)按十、五、三車距離限速推進(jìn)運(yùn)行，進(jìn)行車列兩側(cè)入侵停車防護(hù)，在接近目標(biāo)車組時(shí)控制車列低速完成連掛；步驟3控制調(diào)機(jī)反向試?yán)?，判斷連掛是否成功，不成功則重復(fù)控制調(diào)機(jī)連掛和試?yán)?；步驟4啟動(dòng)停車防護(hù)，通知作業(yè)人員接軟管和回收智能領(lǐng)車設(shè)備，判斷作業(yè)人員離開后，解除停車防護(hù)，控制充風(fēng)；通過(guò)本方法可實(shí)現(xiàn)鐵路調(diào)機(jī)自動(dòng)連掛控制，是實(shí)現(xiàn)平面調(diào)車自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)。