一種用于鐵路平面調(diào)車的智能連掛控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110642871.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113320571A | 公開(公告)日 | 2021-08-31 |
申請公布號 | CN113320571A | 申請公布日 | 2021-08-31 |
分類號 | B61L23/00(2006.01)I;B61L23/14(2006.01)I;B61L23/04(2006.01)I | 分類 | 鐵路; |
發(fā)明人 | 馮軍華;劉啟鋼;張宇;張巖;李輝;孫文橋;任占成;張馳升 | 申請(專利權(quán))人 | 中國鐵路北京局集團(tuán)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣東省暢欣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 耿佳 |
地址 | 100844北京市海淀區(qū)復(fù)興路10號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于鐵路平面調(diào)車的智能連掛控制方法,包括步驟1車載自控設(shè)備根據(jù)調(diào)機(jī)位置、調(diào)車作業(yè)計劃、線路地圖數(shù)據(jù),生成當(dāng)前鉤計劃的推進(jìn)走行路徑;步驟2車載自控設(shè)備根據(jù)目標(biāo)距離情況、車列前方情況,生成速度控制曲線,自動控制調(diào)機(jī)鳴笛并啟動推進(jìn),控制調(diào)機(jī)按十、五、三車距離限速推進(jìn)運行,進(jìn)行車列兩側(cè)入侵停車防護(hù),在接近目標(biāo)車組時控制車列低速完成連掛;步驟3控制調(diào)機(jī)反向試?yán)?,判斷連掛是否成功,不成功則重復(fù)控制調(diào)機(jī)連掛和試?yán)?;步驟4啟動停車防護(hù),通知作業(yè)人員接軟管和回收智能領(lǐng)車設(shè)備,判斷作業(yè)人員離開后,解除停車防護(hù),控制充風(fēng);通過本方法可實現(xiàn)鐵路調(diào)機(jī)自動連掛控制,是實現(xiàn)平面調(diào)車自動化的重要基礎(chǔ)。 |
