基于機(jī)器視覺的相機(jī)校準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010497239.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112067253A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112067253A 申請公布日 2020-12-11
分類號 G01M11/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳秋陽 申請（專利權(quán)）人 翔升（上海）電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翔升（上海）電子技術(shù)有限公司
地址 200233上海市徐匯區(qū)桂箐路69號第25幢第二層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的相機(jī)校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟(1)：相機(jī)對校準(zhǔn)圖案進(jìn)行圖像采集；步驟(2)：計算所述圖像與水平方向的夾角；步驟(3)：根據(jù)所述夾角對所述相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)；步驟(4)：判斷所述相機(jī)的角度是否平行，如果是，則完成相機(jī)校準(zhǔn)，否則，繼續(xù)步驟(2)。本發(fā)明中的方法在裝配完成后，根據(jù)相機(jī)的實時圖像來矯正角度，能夠一次性補(bǔ)償各個步驟引入的安裝誤差，一步到位矯正相機(jī)角度；通過計算機(jī)軟件自動識別圖像角度，無需人工判定角度，手段科學(xué)量化；夾具設(shè)計簡單低成本，加工成本低，無需高精度加工設(shè)備即可制作。??