一種末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120145426.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214805334U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214805334U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王炳強(qiáng);康偉偉;孫之建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海威高骨科手術(shù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威海科星專利事務(wù)所 代理人 孫小棟
地址 264200山東省威海市臨港經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)草廟子鎮(zhèn)棋山路566-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種末端執(zhí)行器，其解決了現(xiàn)有骨科機(jī)器人的末端執(zhí)行器工具接口單一的技術(shù)問(wèn)題，其包括桿體、安裝臺(tái)、第一固定臺(tái)和第二固定臺(tái)，所述安裝臺(tái)與桿體的一端固定連接，第一固定臺(tái)和第二固定臺(tái)分別與桿體的另一端固定連接，第一固定臺(tái)和第二固定臺(tái)對(duì)稱布置于桿體的兩側(cè)，桿體的端部沿軸向方向設(shè)有連接孔，桿體的端部沿徑向方向設(shè)有第一固定輔助螺紋孔、第二固定輔助螺紋孔，所述第一固定輔助螺紋孔與連接孔連通，第二固定輔助螺紋孔與連接孔連通。本實(shí)用新型廣泛用于骨科手術(shù)機(jī)器人。