一種具有患者安全保護的復(fù)位位置檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110133209.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112932662A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112932662A 申請公布日 2021-06-11
分類號 A61B34/10;G06T7/00;G06T17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王炳強;康偉偉;孫之建 申請（專利權(quán)）人 威海威高骨科手術(shù)機器人有限公司
代理機構(gòu) 威?？菩菍＠聞?wù)所 代理人 孫小棟
地址 264200 山東省威海市臨港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)草廟子鎮(zhèn)棋山路566-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有患者安全保護的復(fù)位位置檢測方法，其解決了如何防止骨折近端處與遠(yuǎn)端處發(fā)生碰撞以保證患者安全的技術(shù)問題，其應(yīng)用在骨科手術(shù)機器人進行股骨骨折復(fù)位過程中，復(fù)位系統(tǒng)固定股骨遠(yuǎn)端，根據(jù)健側(cè)鏡像規(guī)劃出復(fù)位路徑，在模擬復(fù)位過程中由上述算法進行碰撞判斷，規(guī)避碰撞風(fēng)險。