一種用于煤礦井下軌道式大傾角巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921974961.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210971057U | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210971057U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B61D15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐輝;周圓;王振宇;張曉偉;查偉;楊路路;倪振華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司;中國(guó)礦業(yè)大學(xué) |
| 地址 | 221000江蘇省徐州市銅山區(qū)第二工業(yè)園安全科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A6號(hào)多層廠房2層北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于煤礦井下軌道式大傾角巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)輪在行走軌道上運(yùn)行，所述行走軌道為工字型，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪，所述行走軌道兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)同軸連接有限速器，所述驅(qū)動(dòng)輪與限速器之間設(shè)置有固定機(jī)架；所述固定機(jī)架下方還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輪通過軸相連，所述主動(dòng)輪通過驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行走軌道底邊設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)γ旱V井下大傾角斜面上進(jìn)行巡檢，而且還具有節(jié)省能量、不懼車輪磨損的優(yōu)點(diǎn)適用于大傾斜角度的主煤流運(yùn)輸皮帶等采運(yùn)裝備的智能巡檢和監(jiān)測(cè)。?? |
