一種井下巡檢機器人分段牽引及動力裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111267983.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113829389A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113829389A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 查偉;邊耀偉;翟結(jié)林;趙建軍;周宗業(yè);賈林;宋志剛;王楊;高洪強;吳新豐 申請（專利權(quán)）人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 南京新眾合專利代理事務所（普通合伙） 代理人 彭雄
地址 221106江蘇省徐州市銅山區(qū)第二工業(yè)園銀山路東、漓江路南，安全科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A6號多層廠房2層北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種井下巡檢機器人分段牽引及動力裝置和方法，包括一段以上的牽引動力單元、小車，所述牽引動力單元排成一列，巡檢機器人安裝在小車上；所述牽引動力單元包括驅(qū)動總成、軌道總成、從動總成、鋼絲繩，所述驅(qū)動總成、從動總成安裝在軌道總成上，所述小車設(shè)置有兩個以上的抱索器，所述抱索器用于抱緊或松開鋼絲繩；當小車經(jīng)過驅(qū)動總成、從動總成時，至少有一個抱索器抓緊鋼絲繩。本發(fā)明不僅能夠分段組合實現(xiàn)井下不同長度巷道巡檢需求，而且能夠保障機器人大坡度爬坡和變速運行，且能使巡檢裝置避免打滑。