一種井下巡檢機(jī)器人分段牽引及動(dòng)力裝置和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111267983.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113829389A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113829389A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 查偉;邊耀偉;翟結(jié)林;趙建軍;周宗業(yè);賈林;宋志剛;王楊;高洪強(qiáng);吳新豐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京新眾合專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭雄 |
| 地址 | 221106江蘇省徐州市銅山區(qū)第二工業(yè)園銀山路東、漓江路南，安全科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A6號(hào)多層廠房2層北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種井下巡檢機(jī)器人分段牽引及動(dòng)力裝置和方法，包括一段以上的牽引動(dòng)力單元、小車，所述牽引動(dòng)力單元排成一列，巡檢機(jī)器人安裝在小車上；所述牽引動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)總成、軌道總成、從動(dòng)總成、鋼絲繩，所述驅(qū)動(dòng)總成、從動(dòng)總成安裝在軌道總成上，所述小車設(shè)置有兩個(gè)以上的抱索器，所述抱索器用于抱緊或松開(kāi)鋼絲繩；當(dāng)小車經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)總成、從動(dòng)總成時(shí)，至少有一個(gè)抱索器抓緊鋼絲繩。本發(fā)明不僅能夠分段組合實(shí)現(xiàn)井下不同長(zhǎng)度巷道巡檢需求，而且能夠保障機(jī)器人大坡度爬坡和變速運(yùn)行，且能使巡檢裝置避免打滑。 |
