一種用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921971920.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210850243U 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN210850243U 申請公布日 2020-06-26
分類號 B25J5/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 程偉;寇旗旗;方岸斌;楊書偉;閆炳勝;單德玉;查偉 申請（專利權）人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司;中國礦業(yè)大學
地址 221000江蘇省徐州市銅山區(qū)第二工業(yè)園安全科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A6號多層廠房2層北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于礦用巡檢機器人行走的柔性導軌裝置，包括柔性軌道、連接板A和連接板B，所述連接板A的一側(cè)由左至右依次連接有柔性軌道和連接板B，所述連接板A的另一側(cè)由左至右依次連接有柔性軌道和連接板B，所述連接板B縱向兩側(cè)邊均為弧狀，所述前一塊連接板B與后一塊連接板B的側(cè)邊相契合，所述前、后兩塊連接板B通過條狀的柔性軌道相連接；所述柔性軌道固定設置在連接板B的中部，所述柔性軌道與連接板B通過螺栓相連接固定。本實用新型專利所提出的柔性軌道能夠?qū)崿F(xiàn)軌道及柔性吊裝組件之間多個自由度的自由錯位移動，自主調(diào)節(jié)，而且可以省去對剛性導軌高溫塑形的過程，通過機械手段達成折彎軌道彌補安裝誤差的目的。??