一種礦用巡檢機(jī)器人安全保護(hù)的限速器裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921975477.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN211032548U 公開(kāi)（公告）日 2020-07-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN211032548U 申請(qǐng)公布日 2020-07-17
分類(lèi)號(hào) B61B12/06 分類(lèi) -
發(fā)明人 寇旗旗;趙建軍;黃勇;李強(qiáng);刁建偉;居麗娟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國(guó)礦業(yè)大學(xué);江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市銅山區(qū)第二工業(yè)園安全科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A6號(hào)多層廠(chǎng)房2層北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦用巡檢機(jī)器人安全保護(hù)的限速器裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪和限速器，所述限速器通過(guò)連接軸與巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通過(guò)止動(dòng)銷(xiāo)軸連接有支撐蓋，所述支撐蓋蓋面設(shè)置有窗口，所述支撐蓋內(nèi)部窗口處設(shè)置有棘輪盤(pán)，所述棘輪盤(pán)通過(guò)軸承連接在限速器底板表面，所述棘輪盤(pán)表面通過(guò)棘爪銷(xiāo)固定有棘爪，所述棘爪以棘爪限位柱中心對(duì)稱(chēng)，所述棘爪中部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲配合復(fù)合軸承，兩個(gè)內(nèi)六角螺絲之間通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧連接。本實(shí)用新型中限速器的兩個(gè)棘爪之間通過(guò)內(nèi)六角螺絲與調(diào)節(jié)彈簧的兩端相連接，通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧實(shí)現(xiàn)不同速度下限速保護(hù)，擴(kuò)大巡檢機(jī)器人的巡檢速度范圍和應(yīng)用場(chǎng)景。