一種礦用巡檢機器人安全保護(hù)的限速器裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921975477.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211032548U 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN211032548U 申請公布日 2020-07-17
分類號 B61B12/06 分類 -
發(fā)明人 寇旗旗;趙建軍;黃勇;李強;刁建偉;居麗娟 申請（專利權(quán)）人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國礦業(yè)大學(xué);江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市銅山區(qū)第二工業(yè)園安全科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A6號多層廠房2層北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用巡檢機器人安全保護(hù)的限速器裝置，包括驅(qū)動輪和限速器，所述限速器通過連接軸與巡檢機器人的驅(qū)動輪相連接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通過止動銷軸連接有支撐蓋，所述支撐蓋蓋面設(shè)置有窗口，所述支撐蓋內(nèi)部窗口處設(shè)置有棘輪盤，所述棘輪盤通過軸承連接在限速器底板表面，所述棘輪盤表面通過棘爪銷固定有棘爪，所述棘爪以棘爪限位柱中心對稱，所述棘爪中部分別設(shè)置有內(nèi)六角螺絲配合復(fù)合軸承，兩個內(nèi)六角螺絲之間通過調(diào)節(jié)彈簧連接。本實用新型中限速器的兩個棘爪之間通過內(nèi)六角螺絲與調(diào)節(jié)彈簧的兩端相連接，通過調(diào)節(jié)彈簧實現(xiàn)不同速度下限速保護(hù)，擴(kuò)大巡檢機器人的巡檢速度范圍和應(yīng)用場景。