一種煤礦井下軌道式大傾角巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911118902.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110716556A 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN110716556A 申請公布日 2020-01-21
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 程德強;徐輝;周圓;寇旗旗;查偉;張曉偉;倪振華 申請（專利權）人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
代理機構 南京正聯(lián)知識產權代理有限公司 代理人 中國礦業(yè)大學;江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市大學路1號中國礦業(yè)大學南湖校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種煤礦井下軌道式大傾角巡檢機器人，包括控制箱總成，所述控制箱總成位于巡檢機器人前部，提供動力控制和視覺識別的檢測控制；機架總成，所述機架總成用于固定限速器、張緊總成和導向總成，所述限速器在巡檢機器人速度大于設置值時，限速器抱死，所述張緊總成用于張緊皮帶驅動，所述導向總成實現(xiàn)巡檢機器人在軌道上的導向；電池箱總成，所述電池箱總成為巡檢機器人提供動力，采用無線充電方式；提升架總成，所述提升架總成用于安裝下部相機，實現(xiàn)下皮帶的巡檢。本發(fā)明專利所提出的智能巡檢機器人可實時采集、傳輸、識別設備沿線的圖像，動態(tài)監(jiān)測膠帶輸送機的上部異物，實時監(jiān)測巷道內煙霧和粉塵情況。