一種煤礦井下軌道式大傾角巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921974955.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210428195U 公開（公告）日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN210428195U 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 程德強(qiáng);徐輝;周圓;寇旗旗;查偉;張曉偉;倪振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國(guó)礦業(yè)大學(xué);江蘇博一礦業(yè)科技有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)南湖校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下軌道式大傾角巡檢機(jī)器人，包括控制箱總成，所述控制箱總成位于巡檢機(jī)器人前部，提供動(dòng)力控制和視覺識(shí)別的檢測(cè)控制；機(jī)架總成，所述機(jī)架總成用于固定限速器、張緊總成和導(dǎo)向總成，所述限速器在巡檢機(jī)器人速度大于設(shè)置值時(shí)，限速器抱死，所述張緊總成用于張緊皮帶驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向總成實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在軌道上的導(dǎo)向；電池箱總成，所述電池箱總成為巡檢機(jī)器人提供動(dòng)力，采用無(wú)線充電方式；提升架總成，所述提升架總成用于安裝下部相機(jī)，實(shí)現(xiàn)下皮帶的巡檢。本實(shí)用新型專利所提出的智能巡檢機(jī)器人可實(shí)時(shí)采集、傳輸、識(shí)別設(shè)備沿線的圖像，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)膠帶輸送機(jī)的上部異物，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巷道內(nèi)煙霧和粉塵情況。