復(fù)合碼垛機(jī)器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710510399.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109129543A 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN109129543A 申請公布日 2019-01-04
分類號 B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘濤;蔣志華 申請（專利權(quán)）人 上海昱莊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海昱莊智能科技有限公司
地址 201517 上海市金山區(qū)呂巷鎮(zhèn)田歡路558號3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種復(fù)合碼垛機(jī)器人抓手，包括架體，棧板抓取裝置，罐體抓取裝置和隔板抓取裝置；所述棧板抓取裝置、罐體抓取分別安裝在架體上；所述架體頂部設(shè)有連接法蘭，所述架體通過連接法蘭連接外設(shè)機(jī)械手臂。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于制備。具備多樣化的抓取功能，降低流水線的整體復(fù)雜程度，且大幅提高搬運(yùn)箱體的效率。