復(fù)合碼垛機(jī)器人抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720766444.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207127907U 公開（公告）日 2018-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN207127907U 申請(qǐng)公布日 2018-03-23
分類號(hào) B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘濤;蔣志華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海昱莊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海昱莊智能科技有限公司
地址 201517 上海市金山區(qū)呂巷鎮(zhèn)田歡路558號(hào)3幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種復(fù)合碼垛機(jī)器人抓手，包括架體，棧板抓取裝置，罐體抓取裝置和隔板抓取裝置；所述棧板抓取裝置、罐體抓取裝置和隔板抓取裝置分別安裝在架體上；所述架體頂部設(shè)有連接法蘭，所述架體通過連接法蘭連接外設(shè)機(jī)械手臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于制備。具備多樣化的抓取功能，降低流水線的整體復(fù)雜程度，且大幅提高搬運(yùn)箱體的效率。