固體物料抓取機構(gòu)及工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111350103.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113927621A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113927621A 申請公布日 2022-01-14
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 袁靖;周翔 申請（專利權(quán)）人 蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司
代理機構(gòu) 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫姍
地址 215200江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)龍橋路558號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種固體物料抓取機構(gòu)及工業(yè)機器人，所述固體物料抓取機構(gòu)包括安裝支架、相對于安裝支架可滑移地設(shè)置的導(dǎo)向桿、及設(shè)置于所述導(dǎo)向桿的一端的磁力抓手，所述磁力抓手包括永磁鐵和電磁鐵。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，使得人工成本較低、固體物料的分選效率較高、且磁力抓手不易損壞。