一種條紋反射三維測(cè)量方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111482419.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114166150B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114166150B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/25 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 吳偉鋒;王國(guó)安;韓世超;王明毅;王前程 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 海伯森技術(shù)（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 郭燕;彭家恩 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園E棟一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種條紋反射三維測(cè)量方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，根據(jù)格雷碼編碼得到多幅橫向和縱向的二值條紋顯示圖像；分別獲取多幅二值條紋反射圖像；分別提取多幅橫向和縱向的二值條紋反射圖像的第二邊緣線(xiàn)；分別根據(jù)多幅橫向和縱向的二值條紋反射圖像進(jìn)行格雷碼解碼，獲得第二邊緣線(xiàn)的序號(hào)；獲取待測(cè)點(diǎn)的圖像坐標(biāo)以及第二格雷碼坐標(biāo)，獲取對(duì)應(yīng)第二格雷碼坐標(biāo)的顯示屏坐標(biāo)；根據(jù)顯示屏坐標(biāo)以及圖像坐標(biāo)，獲取待測(cè)點(diǎn)的梯度數(shù)據(jù)；重建第一表面的三維形貌數(shù)據(jù)?？梢?jiàn)使用二值條紋對(duì)顯示圖像坐標(biāo)進(jìn)行編碼，原理上就免疫了連續(xù)相位調(diào)制的相機(jī)和顯示器Gamma效應(yīng)引起的誤差，二值條紋的狀態(tài)只有0和1沒(méi)有中間態(tài)，提高了抗噪能力，實(shí)現(xiàn)三維重建質(zhì)量的提高。 |
