反光物體表面的三維測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111300606.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114001668B 公開（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN114001668B 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 吳偉鋒;王國(guó)安;王明毅;陳曉銘;彭粵龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海伯森技術(shù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園E棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種反光物體表面的三維測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。通過獲取第一相機(jī)拍攝的待測(cè)物體的第一圖像和第二相機(jī)拍攝的待測(cè)物體的第二圖像，第一圖像和第二圖像中包含待測(cè)物體表面反射的條紋圖像；根據(jù)第一圖像和第二圖像，得到第一物點(diǎn)的高度值和梯度值，第一物點(diǎn)為第一相機(jī)和第二相機(jī)的視野范圍的重疊區(qū)域中的物點(diǎn)；確定第二物點(diǎn)的第一高度值的初始值為第一物點(diǎn)的高度值，第二物點(diǎn)在第一物點(diǎn)的相鄰區(qū)域中，第二物點(diǎn)在第一相機(jī)和第二相機(jī)的視野范圍的非重疊區(qū)域；基于第二物點(diǎn)的第一高度值的初始值和預(yù)設(shè)步長(zhǎng)進(jìn)行迭代處理，確定第二物點(diǎn)的梯度值；根據(jù)所有物點(diǎn)的梯度值，對(duì)待測(cè)物體的表面進(jìn)行重建，得到待測(cè)物體的形貌數(shù)據(jù)。從而擴(kuò)大了測(cè)量范圍。