一種2D、3D復(fù)合的高精度視覺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120226547.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214333663U 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN214333663U 申請公布日 2021-10-01
分類號 G01B11/00;G01B11/25 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳偉鋒;王國安;王前程;虞大鵬;周飛;鄭澤鵬 申請（專利權(quán)）人 海伯森技術(shù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 阮梅
地址 518126 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園E棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種2D、3D復(fù)合的高精度視覺裝置，包括投影單元、背景照明單元、圖像采集單元、控制單元和數(shù)據(jù)處理單元，投影單元傾斜地設(shè)置于測量對象的側(cè)方，并與圖像采集單元的主光軸形成角度大于0°且小于90°的夾角，用于向測量對象上投射出結(jié)構(gòu)光圖案和不同波長的不同均勻光；背景照明單元設(shè)置于測量對象的正下方，用于為測量對象提供背景光源；圖像采集單元位于測量對象的正上方，用于采集投射后的圖像數(shù)據(jù)；控制單元用于分別控制投影單元、背景照明單元進(jìn)行分時(shí)點(diǎn)亮發(fā)光；數(shù)據(jù)處理單元用于獲取圖像數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行分析、處理獲取全視角彩色3D圖像。本實(shí)用新型體積小、低成本、角度可擴(kuò)展，適用范圍廣。