一種晶棒加工裝卸專用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120315047.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN202225311U 公開（公告）日 2012-05-23
申請公布號(hào) CN202225311U 申請公布日 2012-05-23
分類號(hào) B28D5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 任丙彥;楊運(yùn)忠;范進(jìn)江;王翌歐;劉云鵬;董士杰 申請（專利權(quán)）人 河北宇晶電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊匯科專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 劉聞鐸
地址 065201 河北省廊坊市三河市燕郊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)迎賓路晶龍集團(tuán)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種晶棒加工裝卸專用機(jī)械手，用于硅棒搬運(yùn)、反頭等操作，其關(guān)鍵在于：包括底座、抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括鉗形指爪、液壓缸和箱體，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、主軸減速機(jī)和主軸電機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、絲杠、升降支架、升降減速機(jī)和升降電機(jī)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定向輪和萬向輪；通過控制箱可以控制機(jī)械手的抓取與放松、左右旋轉(zhuǎn)、上升下降以及前后移動(dòng)。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、工作效率高、可靠性好的特點(diǎn)。